O acesso às Torres de Bonsucesso não é feito pela entrada principal do parque. Para chegar lá é necessário ir até o distrito de Bonsucesso em Teresópolis, que fica a 135 km desde o centro do Rio de Janeiro (cerca de 2 h 20 min de carro) ou 37 km do centro de Teresópolis (1 hora de carro). Em Bonsucesso não há placas indicando o caminho até o início da trilha, deve-se seguir pela rua José Manoel Rodrigues, entre o posto de gasolina e a igreja. Seguindo a rua até o final do asfalto existe um bar vermelho. Ao lado do bar, pega-se um curto trecho de rua de terra do lado direito, um pouco ruim, mas o carro não precisa ter tração 4x4