A Pedra da Tartaruga é uma formação rochosa localizada nas áreas do Parque Natural Municipal Montanhas de Teresópolis (PNMMT) no Estado do Rio de Janeiro. A região é coberta pela Mata Atlântica e apresenta uma vasta biodiversidade. O acesso ao parque é bem sinalizado e a trilha é moderada. Na cabeça da tartaruga é possível a prática do rapel e ainda existe uma área destinada ao camping que possuiu uma visão privilegiada da Pedra do Camelo, Mulher de Pedra e os Três Picos.